2001年，森迫永依进入了童星剧团COSMOS

2002年，年仅5岁的永依就凭借着在电视剧《忍风战队》中饰演幼年时期的鸣子而踏入演艺圈；7月，参演了渡部笃郎主演的爱情剧《不需要爱情的夏天》，饰演女主角亚子的幼年时代。

2003年，在日本电视台日剧《明天好天气》中饰演主角坂井花的女儿坂井实实一角开始受到关注；11月，出演为庆祝日本朝日电视台成立45周年所制作的特别剧《流转的王妃，最后的皇弟》。

2004年4月，参演友坂理惠主演的日剧《清新的风》，饰演新见萌绘一角；接着与伊势谷友介、麻生久美子、寺尾聪等人联合出演的动作剧情片《再造人卡辛》在日本上映；7月，加盟了江口洋介主演的犯罪伦理日剧《逃亡者》。

2005年4月，出演饭岛直子主演的社会伦理日剧《肮脏的舌头》；9月，与白石美帆、要润、小泉孝太朗联合出演深夜剧《东京奇妙之旅》‘；10月，参与青春校园剧《野猪大改造》的拍摄，饰演角色小谷信子的幼年时代。

2006年初，森迫永依从500位童星中脱颖而出，获得主演由人气动画《樱桃小丸子》改编而成的真人版特别剧的机会，该剧创下22.8%的收视纪录；10月，参与漫改音乐日剧《交响情人梦》的拍摄，饰演天才钢琴美少女野田惠的幼年时代；同年还出演了奇幻电影《天使》和爱情电影《充满胸口的爱》。

2007年，由于9岁的森迫永依的身高正处于发育期，所以没有再次担任《樱桃小丸子》真人电视剧版的主演，由8岁的伊藤绮夏接替出演小丸子一角；4月，参演织田裕二主演的家庭喜剧《别开玩笑》；6月，与妻夫木聪、佐佐木藏之介合作的喜剧电影《凭神》在日本上映，森迫在剧中饰演一位1200岁的死神，以高超的演技赢得了剧组的赞赏。

2008年1月，参演井上真央主演的时代剧SP《甜甜小公主》；3月，加盟了NHK电视台晨间剧的第78作《瞳》，扮演因遭受父母虐待而来到主角家居住的小学生冈友梨亚。

2009年1月，出演松山健一主演的社会剧《守财奴》，饰演衣食无忧的千金大小姐三国绿的幼年时期；紧接着参演了菅野美穗主演的刑侦剧《神探奇奈》的第六集；8月，担任为纪念广岛轰炸64周年而制作的日剧SP《少女们的日记本》的主演；然后与深津绘里、大后寿寿花等人联合出演的温情治愈电影《女孩物语》在日本上映，饰演女主角高原菜都美的小学时代；11月，参与配音的动画电影《空想新子与千年魔法》在日本上映；12月，参与动画电影《午夜企鹅》的声优工作，为主人公可可配音。

2010年，参与了刑侦剧《警视厅失踪人搜查课》第九集的拍摄；10月，与石原里美、谷原章介、大岛优子联合出演了悬疑喜剧《灵能力者小田雾响子的谎言》。

2011年，出演了草剪刚主演的悲伤爱情剧《冬之樱》，饰演女主角的女儿石川琴音；同年还参演了根据浅田次郎的同名原著改编的历史电影《太阳的遗产》。

2012年4月，参与时代剧SP《黑板第1夜》的演出；接着加盟了大野智主演的推理系日剧《上锁的房间》第七集。

2013年，出演了刚力彩芽主演的月九档日剧《彼布利亚古书堂事件记事簿》第5集；4月，与香取慎吾、前田敦子等人联合出演校园剧《幽灵女友》，饰演男主角的学生森野小夜。

2014年，参演穿越题材日剧《天诛：暗之处刑人》的第四集。

2015年12月23日，参与配音的动画电影《樱桃小丸子：来自意大利的少年》在日本上映。

2016年，出演夏树静子同名原作改编的SP特别剧《光る崖》。

2018年2月28日，出演由水谷丰和反町隆史主演的日本长寿推理剧系列《相棒第十六季》第18集播出。

森迫永依的父亲是日本人，母亲则是中国上海人。左撇子的她会拉小提琴、会说流利的普通话。

在电影《凭神》中，森迫永依饰演一位1200岁的死神，她以高超的演技赢得了剧组的赞赏。森迫永依不仅发型很像小丸子，就连那种气质还有演技都给人感觉很卡通。森迫永依是依靠实力，脱颖而出的天才童星。就连《樱桃小丸子》的原作者樱桃子在看过森迫永依之后，都忍不住对她赞不绝口，认为小丸子这个角色非她莫属。